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科学家开发出一种新的,可爱的软机器人

作者:北京pk10开奖纪录 发布时间:2019年08月03日 浏览: 9934

软机器人可以彻底改变这个行业。它们更适应许多自然环境,具有讽刺意味的是比它们的固体对应物更具弹性,因为它们可以适应各种环境。然而,对于软机器人尤其是电池存在一些非常大的障碍。

研究人员在研究中写道,软机器人具有很多属性,即使不是不可能,也很难用传统的由刚性材料组成的机器人实现。然而,尽管最近取得了进展,软机器人仍然必须与硬机器人控制系统和电源相连。

由于电池很硬,你不能将传统电池放在软机器人身上。因此,最大的挑战是让这些软弱的机器人完全自主,JenniferLewis和她在哈佛大学的同事们设法克服了这一点,并创造了你在上面看到的可爱的“octobot”。

创造一个全新的全软路易斯在研究中补充说,自主机器人是一项巨大的挑战,因为它需要当前使用的控制和电源硬件的软模拟。

他们使用了一些技术来开发它,包括D打印软体内的气动网络。Octobot可以自主运行-分钟,但是通过更复杂的燃料使用设计可以显着改善运行时间。

与任何新生技术一样,目前还没有直接应用,但是从长远来看,软机器人真的可以改变游戏规则。与ZMEScience,RyanTruby,作者和博士一起讲话。哈佛大学保尔森工程与应用科学学院的候选人讨论了该技术的潜在应用:

软机器人绝对是一个处于起步阶段的领域,他说。对软机器人系统特别令人兴奋的潜在应用是那些位于人机界面的应用,例如可穿戴和生物医学技术。由于这些机器人系统基于硅橡胶之类的软材料,因此它们本身比传统机器人系统更安全,并且可能更适合这种应用。此外,我们发现软机器人在传统机器人可能发生故障的环境中具有潜在的应用,例如水下条件。

该论文的共同主要作者MichaelWehner补充说:

正如Ryan指出的那样,这是一个新的领域,因此杀手级应用尚未确定。探索的一些早期途径涉及人类机器人相互作用领域,这是我的长期聚焦区域。

由于本质上柔软,柔软的机器人对人类和机器人本身在计划外交互中的风险较小必须在非结构化环境中考虑到这一点。

关于机器人的另一个有趣的观点是它的燃料。Octobot系统使用浓缩过氧化氢作为燃料,这已经是一种非常环保的选择,副产品是氧气,水和热量。过氧化氢分解成氧气和水蒸气,由微流体软控制器调节,为驱动提供动力。这种方法也开辟了一个有趣的可能性,正如Truby所解释的那样:

我认为,在未来,看看像Octobot这样的机器人是否具备在船上生产过氧化氢的能力是很好的。使用rea来自其环境的人。这可以通过例如使用在软机器人内调节的生化反应来完成。然而,这将是一个巨大的挑战!

期刊参考:完全软,自主机器人的集成设计和制造策略。

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